给你一支 Zooids 微型机器人队伍,实现「超能陆战队」男主人公梦

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楼主 2020-10-27 07:30:47
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- shenzhenware -


从生产流水线、仓库到家庭,机器人已逐渐进击到人类的日常生活中,充当人类的生活助手。由斯坦福大学图形实验室(Shape Lab at Stanford University )和法国国家信息与自动化研究所的 Aviz 团队(Aviz team at Inria )共同研发的微型机器人 Zooids 以微型化、集群化的形象打破了人们对助理机器人的刻板印象。


影片『超能陆战队』中,除了大个子的暖男机器人大白之外,男主人公发明的微型机器人也是令人印象十分的深刻。这些微型机器人具有高度的灵活性,能齐心协力的组合成各种形状,并且完成各种高难度的任务。


Zooids 同样是一群能够互动的微型机器人,每个个体都随时响应命令的号召,只要其中一个发生运动,其他小伙伴们也会跟着变动。



Zooids 由多个单独的圆柱形机器人组成,每个个体的直径仅 2.6cm,高 2.1cm,重量仅有 12g。虽然个头小,Zooids 却内置了触摸传感器、陀螺仪、无线电基站模块等多个接收、传感器设备,底部则是能够自由移动的小轮子。



Zooids 的工作原理是,位于活动区域上方的光学投影仪向下投射出 3000Hz 的编码序列,Zooids 通过头顶的接收器接收到这些信号后并对其进行编码,接着边追踪指令信息边执行任务。这些编码指令由用户通过电脑或手机 APP 发出。



Zooids 虽没能像电影里那样构建出三维立体的形状,但也能有千奇百怪的玩法:你可以让它们像蚂蚁搬家一样把桌上的手机递给你,或者到你够不到的床底下找东西……根据介绍视频里所显示的,它们还能在特定时间移动到水杯底下,提醒你该喝水了,虽然不能给你搬过来,但看着这些贴心的小可爱们不也挺窝心的么?


此外,每个 Zooids 都内置一枚 100 毫安时的锂电池,团队表示,如在能够在实现无线充电的桌面上运行,这些小机器就能得到持续的供电,再也不怕跑到半路就没电了。


目前,机器人还处于实验室阶段,但团队已经将 Zooids 机器人的代码发布到开源平台 GitHub 上,供一些对编程和产品感兴趣的用户下载,为 Zooids 增添更酷更有趣的玩法。(本文作者:林亿 @ 深圳湾)


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