PIC单片机C语言延时程序和循环子程序实现方法

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楼主 2020-09-11 15:40:00
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很多朋友说C中不能精确控制延时时间,不能象汇编那样直观。

其实不然,对延时函数深入了解一下就能设计出一个理想的框价出来。

一般的我们都用

for(x=100;--x;){;}此句等同与x=100;while(--x){;};

或for(x=0;x<100;x++){;}

来写一个延时函数。

在这里要特别注意:X=100,并不表示只运行100个指令时间就跳出循环。

可以看看编译后的汇编:

x=100;while(--x){;}

汇编后:

movlw 100

bcf 3,5

bcf 3,6

movwf_delay

l2 decfsz _delay

goto l2

return

从代码可以看出总的指令是是303个,其公式是8+3*(X-1)。注意其中循环周期是X-1是99个。

这里总结的是x为char类型的循环体,当x为int时候,其中受X值的影响较大。

建议设计一个char类型的循环体,然后再用一个循环体来调用它,可以实现精确的长时间的延时。

下面给出一个能精确控制延时的函数,此函数的汇编代码是最简洁、最能精确控制指令时间的:

void delay(char x,char y){

char z;

do{

z=y;

do{;}while(--z);

}while(--x);

}

其指令时间为:7+(3*(Y-1)+7)*(X-1)

如果再加上函数调用的call指令、页面设定、传递参数花掉的7个指令。

则是:14+(3*(Y-1)+7)*(X-1)。

如果要求不是特别严格的延时,可以用这个函数:

void delay(){

unsigned int d=1000;

while(--d){;}

}

此函数在4M晶体下产生10003us的延时,也就是10MS。

如果把D改成2000,则是20003us,以此类推。

有朋友不明白,为什么不用while(x--)后减量,来控制设定X值是多少就循环多少周期呢?

现在看看编译它的汇编代码:

bcf 3,5

bcf 3,6

movlw 10

movwf _delay

l2

decf _delay

incfsz _delay,w

goto l2

return

可以看出循环体中多了一条指令,不简洁。所以在PICC中最好用前减量来控制循环体。

再谈谈这样的语句:

for(x=100;--x;){;}和for(x=0;x<100;x++){;}

从字面上看2者意思一样,但可以通过汇编查看代码。后者代码雍长,而前者就很好的汇编出了简洁的代码。

所以在PICC中最好用前者的形式来写循环体,好的C编译器会自动把增量循环化为减量循环。因为这是由处理器硬件特性决定的。

PIC并不是一个很智能的C编译器,所以还是人脑才是第一的,掌握一些经验对写出高效,简洁的代码是有好处的。


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