人文选修课来了|大学生智能车基础

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楼主 2020-09-15 16:49:24
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大学生智能车基础

课程编号  

   C3000000115

课程名称 

      大学生智能车基础

学分  

2

     总学时       

 32 

课程所属学科  

 自动化

适用专业与人群 

自动化、机械工程、  电子科学、  仪器仪表  


指导老师

闻时光,东北大学智能车基地的指导教师,指导科技竞赛具有丰富经验,指导团队学生多次获得国家级奖励,欢迎对智能车感兴趣的同学选修课程并加入智能车团队。    

我的剧情任务是!



本课程是东北大学智能车基创新基地培养入门人员的选修课,基地是以智能汽车、智能设备为研究对象,机器人和智能控制为研究方向,以培养具有创新意识、吃苦耐劳和团队精神的复合型人才为目的,为全校信息、机械、物理、材料等相关学科的大学生提供一个提高自身素质的创新平台。通过参加不断超越自我的智能车竞赛,特别磨练学生的韧性和创新精神,培养学生具备杰出人才的意志品质。基地的学生自我管理、指导老师定期监督指导,通过极具挑战的竞技比赛,让学生不断挑战和超越自我,培养创新能力。基地主要进行嵌入式系统全流程设计实施、控制系统分析设计调试,具有较高技术性和挑战性。基地目前主要面向的比赛有: 飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛、 全国大学生电子设计竞赛、国家大学生创新项目等,并取得丰硕成果,多次获得包括飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛特等奖在内的多项国家级赛事奖励。

我可以get到什么技能!


掌握嵌入式系统基本概念,能够进行基本的嵌入式系统软硬件设计;通过对智能车控制系统分析和设计,建立面向自动控制的系统思维;通过实际参赛训练,不断提高学生的动手操作能力。


我可以获得什么经验!

掌握飞思卡尔公司MK64单片机或MKL26单片机;熟练掌握C语言在MK64单片机或MKL26单片机上的开发过程;掌握智能车线阵CCD传感器原理,并通过程序读取线阵图像内容;

掌握智能车面阵CCD传感器原理,理解DMA作用,并通过程序读取面阵图像内容;掌握智能车电磁传感器电路原理,理解AD转换作用,并通过程序获得电磁传感器信息;掌握智能车舵机控制原理,并通过程序控制舵机输出;能够正确理解计算机控制系统组成和原理,并通过程序实现PID控制器;正确理解基本图像处理方法,能够通过程序进行图像二值化和识别路线;正确理解直立智能车控制原理,能够通过程序控制双轮直立车稳定直立;掌握智能车常用调试技巧,并应用于日常调试。

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