软体微型机器人可以移动比自己大十倍的物体

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楼主 2022-05-11 08:20:01
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与制作一般机器人不同,制作软体机器人很难,因为在结构、电源和控制系统上都要做出相应的改变。更难的是要对它们进行体积缩减,尤其是对负责软体机器人运动控制的部分。

来自波兰华沙大学物理学院的研究人员,成功制作出了一个15 mm 软体微型机器人,只要凭借光源就能够移动。

该微型机器人由液晶弹性体(LCEs)制成,这是一种智能材料,暴露在可见光下时会发生形状的改变。一旦遇到光源,微型机器人的外形就会发生改变,变成履带一样,可见光的照射使其身体收缩产生涟漪,推动身体进行移动。


(视频一、进行爬坡)

通过对光源进行控制,研究人员能够让机器人执行不同的操作。该微型机器人不仅能爬上陡坡、钻进极其狭小的空间,还能移动比它个头大 10 倍的物体。


(视频二、穿过狭缝

(视频三、移动自身质量 6 倍的物体

它可以用于恶劣环境下的科学研究,当然,如果有办法在上面加装个摄像机或是麦克风的话,还可以将其用于从事间.谍活动。
目前,该研究现已发表在 Advanced Optical Materials 期刊上。

参考文献:Rogóż M, Zeng H, Xuan C, et al. Light‐Driven Soft Robot Mimics Caterpillar Locomotion in Natural Scale[J]. Advanced Optical Materials, 2016.DOI: 10.1002/adom.201600503



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