创意比赛

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楼主 2020-10-16 15:22:49
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近期,不少同学询问明年智能车竞赛创意组的内容。由于现在部分环节还没有最终落实,所以创意组比赛的细则预计会在今年3月初进行公布。


在2017年12月6号,山东省智能车竞赛组委会组织召开了 一次智能车技术研讨会,其中一项内容,就是针对第13届智能车竞赛创意组比赛的内容进行讨论和规划,下面给大家介绍一下当时提出的一些明年创意组比赛内容的设想。




一、无人F1智能车表演赛


无人自动驾驶的F1赛车竞速比赛,现在国内已经有了相关的赛事。参加这样的比赛将需要大量的资金。每支队伍制作的成本都将会在20~30万左右。


恩智浦公司的田云峰经理提议,由他邀请一些已经具备这方面制作经验和条件的高校的自动F1赛车队在全国总决赛的时候进行现场的表演赛。根据相应的水平和队伍数量设定不同的奖项。

现在这个计划中的参赛车队、比赛场地、奖项设置等内容还在逐一进行落实。全国各高校中,如果已经有了基本条件的车队,届时也可以自由报名参加这个比赛。





二、车模马拉松比赛


这个创意比赛的内容,最初来自于2016年MIT暑期进行的校内车模比赛。详细情况可以参见前面推文“Programming Self-Driving Race Cars at MIT”中的介绍。这中车模上按照有一些真是汽车自动驾驶相应的传感器,包括有激光雷达、3D扫描仪、立体相机,9轴姿态传感器等。特别是车模上配备有能够部署深度学习网络的 NVIDA TX1嵌入式视觉处理器。这使得车模可以在非常复杂的环境下完成自主运行。


比赛过程,就像是一个马拉松比赛。所有的车模都从起跑线同时出发,然后沿着复杂比赛赛道通道完成多圈的循环运行,最终比赛车模的运行总时间。

由于是很多车模同时在相同赛道中运行,所以比赛场面非常热烈。对于车模控制,需要它能够对于周围复杂动态变化的环境进行适应。控制算法除了基本的车模姿态和速度控制之外,还需要有深度学习算法辅助进行周围环境监测。

制作这样一辆车模的成本也是非常高的。所以能够参加这样比赛的学校需要能够有一定的基础条件。


恩智浦公司在汽车辅助驾驶方面有了一系列的高性能的单片机,具有很强大的信息处理能力。希望恩智浦公司能够为参加这部分比赛的队伍在高性能处理平台提供帮助。







三、斯特林发动机车模


这个点子最初来源于竞赛秘书处的王京春老师。车模的动力来自于斯特林发动机,发动机只是需要点燃的酒精火焰便可以驱动车模运行。


这样的车模体积小、外观比较乖萌。整体的车模在淘宝上购买也不贵。参赛队伍需要能够在基础的车模上,额外增加相应的传感器和控制器,完成赛道的运行。

以往参赛车模的行进都是靠电力驱动,这样的斯特林发动机则使用热力能源直接驱动,它的控制性能远远落后于电机。控制好这样的车模需要发挥借助自动控制方法将完成车模自主平稳的运行。

想想就觉得这样的车模比赛非常可爱。





四、割草机器人


这个题目来自于实际中的需求。设计一个自动行进的车模,在室外的场景下,草地中完成相应的割草、除虫、清理等工作。现在类似的扫地机器人、割草机已经有了成品出现,表明这方面有很多的商业需求。

通过定义这样一个平台,设计相应完成任务,形成明年的创意比赛。经过这样的比赛,参赛队伍可以进一步改进,为今后设计作品走向实用化打下基础。


这个点子来自于参赛同学的建议。同学们来信中也给出了他们平时自作的相类似的作品。通过运动平台完成各自相应的任务。

这个内容在比赛中,可以定义为室外,操场上,完成对其中分布的各种物品的检测和搜集。


在会议期间,山东高校的老师提出了是否在这个过程中,增加互联网的功能。使得系统能够具备更加强大和自由的能力。去年10月份,在厦门嘉庚学院召开的智能汽车竞赛与实践教学研讨会上,还要请到中国移动物联网公司的夏兴高经理介绍了现在One-Net中的一些基本功能。这为同学们学习和运行物联网提供了很好的一个平台。


提供竞赛车模的北京科宇公司近期也提供了他们制作的相对比较经济实用的四驱麦克纳姆轮车模平台,通过测试之后可以提供给参赛队伍方便制作参赛车模。




五、变形金刚


这个比赛内容实际上就是为第14届智能车竞赛内容做示范。今年比赛中的三轮车模,可以再运行过程中,通过一定的装置实现直立运行状态与水平运行状态的切换。这在竞速比赛过程中完成相应车模运行模式的转换。





六、飞艇组


在第12届智能车竞赛中有四旋翼组,这使得比赛从地面延拓到空中。看到网络上展示的德国仿生机器人公司FESTO制作空中飞鱼的启发,参赛队伍采用这种悬浮式的结构,增加飞行驱动和控制传感器实现自主运行。这样的场景使得那些看过了地面上风驰电掣的赛车场景的人会产生更多的憧憬和遐想。


上图是提供竞赛车模的广东博思公司发送过来的相关飞艇玩具组件。



之前,已经有参赛队员对创意比赛提供了很好的建议了。如果你对于明年创意比赛有什么建议,可以在推文“留言”中给出。


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