汽车研发:BCM设计与开发方法!

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楼主 2022-01-10 14:15:54
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新能源汽车整车热管理设计与开发技术3.23-3.24

NVH性能设计及应用开发3.30-3.31

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随着汽车智能化的发展,车身控制也变得越来越智能化。

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BCM的概述

BCM(Body Control Module)车身控制模块,能够实现控制汽车车身用电器,比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等。该系统还具有电源管理功能,高低电压保护,延时断电,系统休眠等功能。是汽车设计中不可或缺的重要组成部分。

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BCM设计开发的目的

车身电子控制系统主要是用于增强汽车的安全、舒适和方便性的。还有用于和车外联结,以及协调整车各部分的电子控制功能,将大量计算机、传感器与交通管理服务系统联结在一起的综合显示系统、驾驶员信息系统、导航系统、计算机网络系统、状态监测与故障诊断系统等。

在未来,各电子设备的功能越来越多,各种功能都需要通BCM来实现,使得BCM功能更加强大;各电子设备之间的信息共享越来越多,一个信息可同时供许多部件使用,要求BCM的数据通信功能越来越强;单一集中式BCM很难完成越来越庞大的功能,使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。

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BCM的系统组成

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BCM的安装位置

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BCM产品标准

一、模块外观

1.金属件表面应有良好的防护层,表面清洁,无锈蚀,无损伤;

2.塑料件表面平整、清洁、无划痕、无飞边、无缩孔、无塌坑、无变形、无裂纹等缺陷;

3. 模块外观和安装尺寸为模块配合功能方面特殊性要求。

二、功能

1. 电动窗的功能

(1)点火开关打开时,允许电动窗工作。点火开关关闭后,经过1分钟电动窗的手动上升/下降功能被禁止。

(2)手动上升:当按电动窗开关的上升键,则电动窗玻璃执行上升动作,松开上升键,则停止。

(3)手动下降:当按电动窗开关的下降键,则电动窗玻璃执行下降动作,松开下降键,则停止。

(4)司机门、副驾驶门、左后门、右后门、电动窗自动下降:按下电动窗玻璃开关下降键(按下时间<300ms),则电动窗玻璃执行自动下降动作,电动窗玻璃一直下降到底。

2.电动窗的保护功能

为了防止电机受损,四个电动窗玻璃升降器输出具有过电流保护及连续输出6S保护功能。

3.电动窗的遥控关窗功能

当按下遥控器闭锁键时间小于3S,只执行中控锁闭锁,没有自动升窗动作;当按下遥控器闭锁键时间大于3S,执行中控锁闭锁和自动升窗动作;升窗顺序:首先左前升窗,左前窗到顶后升右前升窗,其次是左后升窗、右后升窗;遥控关窗时只允许一个玻璃升降器工作。如自动升窗期间按下开锁键,则自动升窗停止。

4.中控门锁控制

(1)自动落锁/开锁功能

a. 点火开关打开时,允许电动窗工作。点火开关关闭后,经过1分钟电动窗的手动上升/下降功能被禁止。

b. 手动上升:当按电动窗开关的上升键,则电动窗玻璃执行上升动作,松开上升键,则停止。

c. 手动下降:当按电动窗开关的下降键,则电动窗玻璃执行下降动作,松开下降键,则停止。

d. 司机门、副驾驶门、左后门、右后门、电动窗自动下降:按下电动窗玻璃开关下降键(按下时间<300ms),则电动窗玻璃执行自动下降动作,电动窗玻璃一直下降到底。

(2)开锁/闭锁按键控制功能

a. 操作驾驶“闭锁/开锁”按钮,如在闭锁状态下按开锁键,四个门锁进入开锁状态;在开锁状态下按闭锁键,四个车门进入闭锁状态。中控门开闭锁是300ms的输出。

b. 当按下闭锁开关按键后,四个车门进入闭锁状态,同时后背箱开启开关按键禁止。当按下开锁开关按键后,四个车门进入开锁状态,同时后背箱开启开关按键有效。当按下遥控器闭锁按键后,四个车门进入闭锁状态,同时后背箱开启开关按键禁止。当按下遥控器开锁按键后,四个车门进入开锁状态,同时后背箱开启开关按键有效。

(3)中控锁保护功能

,,。中控门锁和电动窗玻璃升降器不得同时动作。两者发生冲突时,,而电动窗玻璃升降器停止工作;,电动窗玻璃升降器继续前一个状态工作。

5.后备箱控制

(1)在解防的条件下:按下后背箱开启开关按键后,后背箱自动执行开锁动作一次。同时后背箱指示灯亮,关闭后背箱后,指示灯熄灭。背门锁开锁是300ms的输出。

(2)在设防的条件下:按下遥控器上的后背箱按键后,执行转向灯闪烁二次,并且BCM模块处于解防模式。

(3)钥匙插入后,遥控器上的开锁键、闭锁键、后背箱按键失效。

6.遥控器解防和设防

(1)遥控器设防模式

a. 设防失败:当任一车门、后备箱打开时,且点火开关关闭时,按下遥控器闭锁,方向灯闪三下,同时报警喇叭叫三次。(报警喇叭周期是响50ms,停100ms)

b. 设防成功:所有车门、后备箱关闭,且点火钥匙未插入时,按遥控器闭锁键,关中控锁,同时转向灯闪烁一次。

如果在设防状态下系统被触发过(包括有:非法打开车门、后备门),则在遥控器开锁时系统退出设防状态,方向灯闪四下,同时报警喇叭叫四次。

(2)遥控器解防模式

a. 解防成功:在点火开关关闭时,按下遥控器开锁键,开中控锁,同时转向灯闪烁二次。

b. 按下遥控器开锁键,开中控锁;如果点火开关、任一车门、后备箱信号没有被触发,在60秒内一直处于这种状态,则60秒后中控锁自动闭锁一次,并且系统进入设防状态。

c. 当BCM设防后,按下遥控器后背箱按钮,只执行转向灯闪烁2次,并且BCM模块处于解防模式。

d. 按下遥控器开锁键,开中控锁;在60S内,后背箱开启开关按键有效。

(3)遥控器报警模式

a. 按下遥控闭锁键,系统进入设防状态;如存在非法打开任一车门、后备门操作,控制器都会发出30秒的警报,同时左右转向灯闪烁30秒。

b. 解除报警条件

如果报警信号未消失,按下遥控器开锁键,停止报警,中控锁解锁,进入解防模式。如果报警信号未消失,当钥匙插入后,停止报警,进入解防模式。

7.灯光控制功能

(1)室内灯控制

将任意车门打开,车内顶灯、门状态指示灯就会亮起,车门关闭顶灯、门状态指示灯熄灭。

(2)点火锁孔照明功能

a. 点火开关IGN为“OFF”时,打开(正)驾驶室的门,则点火锁孔照明灯亮。关上(正)驾驶室的门,点火锁孔照明灯延时10s后熄灭。

b. 当点火锁孔照明灯延时10s过程中,如果打开点火开关ON或者进入设防状态,点火锁孔照明灯立即熄灭。

(3)后雾灯控制

a. 点火开关打到ON档,后雾灯只有在小灯开关打开时的情况下才能打开,后雾灯能独立关闭。后雾灯开关按一次,后雾灯点亮,再按一次,后雾灯灭。

b. 后雾灯亮时,关闭小灯开关,后雾灯熄灭。关闭点火开关IGN后,后雾灯熄灭。

(4)后备箱灯

后备箱打开,后备箱灯点亮,后备箱关闭后灯灭。

8)除霜功能

点火钥匙在ON档有效,除霜开关按下后,立即执行除霜动作,在15分钟后除霜自动关闭。如在15分钟内再次按下除霜按钮,则取消除霜功能。

9.蜂鸣器报警功能

(1)点火开关关闭之后,如果小灯处在开启状态,则蜂鸣器响(周期1秒占空比50%),直到小灯开关关闭后,则停止报警。在钥匙未插入时,如果小灯打开,则蜂鸣器报警,当钥匙插入后,停止报警。

(2)当正驾驶室的门打开时,如果钥匙插在点火锁孔上,蜂鸣器就连续报警(周期:1秒占空比:为50%),持续10秒钟后停止。当正驾驶室的门关上或拔除钥匙时,蜂鸣器停止报警。

(3)点火打开且驾驶室门关闭时,如果驾驶人员没有系安全带,则蜂鸣器发出报警音,同时安全带报警灯闪烁,时间长度为6s(报警音与报警灯闪烁周期为0.6S,占空比为50%)。

(4)刹车开关打开时,如果车速超过10km/h的时间超过2s,则蜂鸣器发出报警音(0.3s响,0.3s停的报警音)。直到车速为00k/m(车辆停止)后,则停止报警。

10.遥控器

(1)遥控器采用无线遥控技术,接收和发送无方向性,使用方便,遥控距离15米;可实现遥控关窗,遥控防盗的功能。当模块断电后,会自动保存断电前设防/解防的状态,再上电后模块处于设防/解防的状态。

(2)遥控开锁解防。

(3)在无点火,四个门关好时,遥控闭锁进行设防。

(4)当遥控器有3个按键,对背门锁进行开锁控制。

11.洗涤和雨刮控制功能

(1)前洗涤功能

当打开洗涤开关后,如果此时雨刮处在关闭位置,则延时125,BCM控制雨刮低速运转2次,同时BCM发送LIN信号到雨量传感器,通知其当前正在洗涤状态。避免雨刮开关在自动档位时,雨量传感器发送刮水信号。

(2)前刮水功能

雨刮开关有关闭、自动、低速和高速4个档位。在自动档位时,雨量传感器通过LN线与车身控制器连接通讯,实现雨量信号的传递。

雨量传感器有3个敏感度等级,每次点火开关打开后,第一次激活自动雨刮开关,则雨量传感器设置为低灵敏度。之后每关闭打开一次自动雨刮,敏感度增加一个等级。到最高等级后,重新回到最低等级。当下一次打开点火开关后按照最低敏感度工作。

当组合开关(雨刮或灯光)至于ATUO档,RLS判断雨量大小和光照强度,发送雨刮单次刮刷、高速刮刷、低速刮刷、停止刮刷、小灯点亮、大灯点亮、小灯熄灭、大灯熄灭信号给BCM,BCM控制外围器件进行相关的动作。

12.喇叭控制

当按下喇叭开关时,BCM不在控制喇叭继电器工作。只有在寻车和防夹时BCM才会控制喇叭鸣叫。

三、技术要求

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BCM应用电路设计

一、BCM控制原理图

汽车BCM的输入信号有开关信号和模拟信号,开关信号的有效值有高低之分,为保证输入信号的状态稳定有效,需要对输入信号进行正确的电路处理。下面是几种推荐的处理电路:

二、输入信号处理电路图

1.有效值为低电平的开关信号经二极管、上拉电阻、限流电阻、滤波电容处理后接入微处理器MCU,如下图a所示。

2.有效值为高电平的开关信号经分压电路、稳压管、限流电阻、滤波电容处理后接入MCU,如下图b所示。

3.一些模拟信号如AD采样电压信号,检测电阻检测到的电平信号经稳压管稳压、限流电阻、滤波电容处理后接入MCU,如下图c所示。

三、输入口扩展电路图

汽车上的开关信号线数量繁多,这对于MCU来说,IO口的资源显得尤为宝贵,一定情况下必须对IO口进行扩展才能满足实际的需要。下图为模拟开关CD4067的应用电路图,4路控制信号控制A、B、C、D的高低电平来选择IO0~IO15某个通道,IO0~IO15接处理过的输入信号,然后MCU检测共用端COM口的高低电平,根据该通道所接开关的高低电平有效值来判断开关是否按下,从而实现对信号开关的检测。实际中使用2片CD4067来获取更多的IO资源。

四、输出信号驱动电路

汽车BCM的执行机构大致可分为电动机类、灯光类,电动机也可分为正反向电动机、单方向电动机。正反向电动机如:中控锁电动机、玻璃升降电动机、电动后视镜电动机;单方向电动机如:前刮水电动机、后刮水电动机、洗涤电动机。

通常情况下电动机类执行机构采用继电器来控制,正反向电动机采用一双胞胎继电器来实现全桥控制;单方向电动机采用一路继电器来实现半桥控制。可用一康铜丝电阻串到电动机回路中来检测电动机的电流,根据电流的大小来判断电动机的运行状况。继电器驱动采用安森美的NCV1413,如需节省IO口,也可采用英飞凌的TLE7232G,该芯片支持SPI驱动,仅需CS、SI、SO、CLK四个IO口即可,采用带SPI模块的飞思卡尔MC9S08DZ60单片机,更能支持多个SPI驱动器件,从而实现IO输出口的扩展。

下图是NCV1413和双胞胎继电器的应用电路(如果是单路继电器,电动机的正极由继电器控制,电动机的负极接一检测电阻,这个检测电阻焊装在PCB上)。

五、电源处理电路

汽车BCM的电源部分包括12V/DC和5V/DC两种电源。12V电源由汽车上的电源供给,它给PCB继电器、继电器驱动芯片、高低端开关等智能功率器件供电。在电源的输入端加上共模扼流圈以防止汽车电源交流突变带来的干扰,抑制交流杂波进入12V电源。12V电源经过英飞凌的电压转换芯片TLE4264生成5V电源,它给MCU和信号处理电路供电。为使TLE4264在理想的情况下工作,在其12V输入端增加了瞬态电压抑制器和高低频滤波电容,同时为确保5V电源的稳定,在其5V输出端增加了高低频滤波电容。下图是TLE4264的应用电路。

六、智能功率器件的应用

汽车BCM的灯光类执行机构驱动,笔者采用意法半导体的VND5025、VNQ5050、VNQ830、VND920等系列智能高端开关,这些功率器件有着极低的电流消耗,同时具有过载、短路、过热、过电压保护能力,并且具有电流检测能力,可根据电流的大小来判断灯光的运行状况。该系列芯片为汽车专用级,外围应用电路简单,下图是VND5025的应用电路。该系列芯片的应用要注意其PCB上的封装是否适合散热和焊装

七、MCU唤醒电路

为节省汽车上宝贵的电平电量,汽车BCM在汽车静态无输出状况下应进入睡眠状态,此时汽车BCM的电路和MCU进入极低的功耗状态,MCU也处于停止模式。同时当用户要起动汽车时,一些外部开关信息应能唤醒MCU,使得BCM进入正常模式。这些能唤醒MCU的外部开关信息接到与门电路MC14082的通道IN上,MC14082的输出端OUT接到MCU的外部中断IRQ上,一旦有一路唤醒开关信息有效,则IRQ产生中断,从而唤醒MCU。下图是MC14082的应用电路。

八、CAN收发电路

汽车BCM在整车CAN系统网络里本身就是一个CAN节点,它要与汽车上的其它电控单元交换信息,达到资源共享的目的。BCM上需要设计CAN节点收发电路,采用飞利浦的高速CAN转换芯片TJA1040T,该芯片支持的最高速率为1MBaud,至少可连接110个CAN节点,在等待模式下有较低的电流消耗,同时可被总线唤醒,唤醒时RXCAN上会产生一低电平,这个低电平也可唤醒MCU,芯片有较好的电磁兼容性能。

下图为TJA1040T的应用电路图。TXCAN、RXCAN接MCU的CAN控制器,STB1接MCU的IO口,CANH、CANL即为2条CAN线,工作时STB1为高电平,由MCU来控制。

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结语

电控单元在汽车中的应用越来越多,各电子设备间的数据通信变得越来越多,同时这些分离模块的大量使用,在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问题。需要设计功能强大的控制模块,实现这些离散的控制器功能,对众多用电器进行控制,所以这对BCM的设计、开发、验证等的要求也越来越高。尤其现在对车联网、人车“通讯”等的功能要求越来越高,这些都无形中增加了BCM开发的难度,可见BCM的设计在整车级控制器的设计中起着举足轻重的作用。

观点|为什么潜力巨大的中国汽车市场突然之间陷入了“零增长”?

中国汽车市场具有巨大的潜力,最终年销量峰值或将超过4000万辆,这是过去一年里主要权威机构达成的基本共识。但就是这样一个潜力巨大的市场,却突然之间陷入了“零增长”,这大概是许多人始料未及的。

中国汽车工业协会发布的2017年中国汽车产业的成绩单:全年生产汽车2901.5万辆,同比增长3.2%,销售2887.9万辆,同比增长3%;其中乘用车销量增长仅1.4%,商用车销售增长14%;一改往日高于GDP增长的态势,进入了少有的低速增长状态。

不仅如此,中国汽车工业协会还给出2018年的预测:汽车销量增速仍为3%,其中乘用车3%,商用车1%。与此同时,另一家权威机构国家信息中心也给出了更悲观的预测:汽车销量增速0.3%,其中乘用车3%,微客-23.6%,商用车-7.1%。

2018年的中国汽车市场将继续保持2017年的态势,在“零增长”左右徘徊,弄不好,还有可能整出个负增长。

为什么会出现这种情况?我对此一直很困惑,最近读了一份资料,似乎从中找到了答案。

这份非官方的统计资料对近十年来中国普通城镇居民收入增长、消费支出和贷款买房情况做了综合分析,具体如下:

一、居民贷款占总贷款的比例:2008年居民贷款比例占总贷款的比例为17.8%,到2017年10月已升至31.9%;而2008年企业贷款占总贷款的比例为82.2%,到2017年8月已降至64.8%;由此得出一个结论,居民债务的快速增长是经济增长的主要推动力之一。

二、居民购房开支占居民收入结余的比值:2008年,当年居民购房支出占居民收入的比例为56.7%,占居民累计收入结余的比例为45.8%;2016年,前一个比例已升至95.4%,后一个比例为74.5%;2017年,前一个比例预计为90%,后一个比例为75%这意味着,居民除维持日常生计必须的开支外,当年剩下的钱和多年存下的钱大部分都拿去买房了。

三、居民人均消费支出结余:即当年人均收入减去人均消费性支出(主要指“衣、食、住、行”,其中“住”仅指水电物业费及租金开支,不含购房按揭开支)的变动情况,2008年其增速为19.8%,2016年已降至7.5%。居民人均消费支出结余,是各路商家紧盯的钱,居民可以拿来进行奢侈型消费,拿来投资,拿来买车或买房。现在其增速也在下滑,如果加上购房按揭支出,可能增速会变得更低。

由此可以得出这样一个结论:中国汽车市场突然陷入“零增长”最重要的原因是深受房地产的影响,高企的房价导致居民买房的首付与月供大增,居民手中用来买车的钱大幅减少!

在这样的背景下,居民的出行需求还在大幅增加,怎么办?日益畅通的地铁等公共交通和共享出行解决了这个缺口。

特别是共享出行,遍及大中小城市,极大地方便了城镇居民,为暂时无力购车或有新增长购车需求的居民解决了高品质出行的问题。

因此,从长远看,共享出行在一定程度上会对汽车销量增长产生负面影响。影响究竟有多大?值得关注。

除了上面两个影响汽车销量增长的原因外,还有两个负面因素会在相当长的一段时间影响汽车市场:一是政府采购。目前少数省市政府财政入不敷出,像辽宁、内蒙古、天津迫于财政压力已经承认过去GDP数据造假,估计还会有可能有省市站出来表态,这样一来直接的结果是要压缩公共开支,公车采购花钱会慎之又慎。虽然公车销量目前与私车销量相比不在一个量级,但毕竟还有一个小比例,其减少也会导致总需求的下降;另一个是商用车。过去两年受基建影响,市场非常火爆,但用户购买后使用有一个周期,估计市场也要开始歇一阵子了。

由此可以预测,尽管中国汽车市场保有量仅2.17亿辆,人均保有量还偏低,潜力巨大,但这一两年市场可能不会太好,对此大家要有充足的思想准备。

那是不是所有厂商的日子都不好过了呢?也不是。因为现在盘子很大,而且结构在变化。目前是中高档车需求在快速上升,这背后的原因要分析中国基尼系数,也就是居民收入的差距。做这个分析,对于了解中国未来市场需求车型结构非常有帮助。但限于篇幅,这次就不讨论了,下次再说吧!

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