原创技术|如何为ABB机器人添加外部轴(导轨)

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楼主 2021-04-04 12:42:48
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前周,我们和大家分享了《如何为ABB大型机器人更换五六轴电缆》,今天,我们有幸再次邀请到指南车机器人学院的ABB专家陈老师,听他分享,如何为ABB机器人添加外部轴(导轨)的知识。

1、系统key要有外部轴选项,并且用该key做好系统,如下(下图示例为可以添加3个外轴驱动)

2、 打开robotstudio,找到如下界面

3、 找到如下路径

…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\AdditionalAxis\Track

4、出现下图,表示4个驱动柜,通常选择第一个

5、把M7L1B1T_DM1.cfg文件拷贝,放到U盘

6、示教器控制面板-配置,选择加载参数,然后重启

7、重启之后,就可以看到状态栏都了一个外部轴图标

8、切换到外轴,后点击启动,即可以运动外轴

9、在控制面板-配置,主题选择motion里,arm下可以修改外轴上下限,导轨的单位是米

10、Mechanical Unit里可以修改外轴名字

11、修改名字为track_1

12、在控制面板-配置,主题选择motion里,找到motor,可以修改选择的motor-type

13、在控制面板-配置,主题选择motion里,找到transmission,可以修改减速比

-------End-------

来源:指南车原创,如需转载,请后台留言。

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