[新闻热点]“启先杯”机器人挑战赛第二次培训成功举办

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楼主 2020-10-16 13:47:44
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编者语

“启先杯”原名“华恒杯”,2017年10月1日正式更名为启先杯,以缅怀我国伟大的机械学家张启先院士,比赛由北京航空航天大学机械工程及自动化学院大力支持,由系学生会科技实践部承办,目的在于培养大学生的创新设计能力、综合设计能力和协作精神,加强学生动手能力的培养,吸引、鼓励广大学生参加课外科技活动。为优秀人才的脱颖而出创造条件,同时也为之后校内开展的“Roboking"以及”冯如杯“打下基础,为其培育出有能力有经验的参赛选手。在那以后,当你拥有足够的能力,你还可以加入北航机器人队,走上代表北航与全国高校PK的征途,想想那赛场上专注的眼神和斜阳下帅气的背影,真是北航人的骄傲。

2017年10月21日18:00

主讲

机器人协会技术研发部    王子腾

内容

Arduino的基础认知及函数使用

坐标

J3-212

培训现场

培训内容

认识Arduino

Arduino程序结构

配置开发环境

点亮LED及基础函数的使用

一、认识Arduino

Arduino是一款源于便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。通俗来讲,就是一个很容易上手的微型控制器。具有几大优势:跨平台、开发简单清晰、开放性、创意性强。

开发板首选”Mega2560“和”UNO“,协会推荐大家使用”Mega2560“,因为其板子大而且接口多。


二、配置开发环境(步骤

1. 连接上板子,运行Arduino软件,进入IDE界面

设置板子类型

步骤示例:Tools(工具)-Board(板)-Arduino Mega2560

2. 设置串口号,注意是在自己电脑的设备管理器看到的串口号

步骤示例:Tools(工具)-Serial Port(端口)-COM3


三、Arduino程序语言结构

Arduino使用C/C++编写程序

当你新建一个Arduino程序时,会出现如下代码:

其中包含两个函数,分别是setup以及loop,从字面意思来理解,setup就是程序的初始化,这个函数一般用以配置I/O口状态、初始化串口等操作,setup函数只执行一次。loop就是程序的反复执行,在这个函数里面我们会完成程序的主要功能,如驱动各种模块,采集数据等。 


四、点亮LED及基本函数使用

(具体培训内容请关注北航机器人社)

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照片中这位慈祥而又智慧的老人就是中国空间机构研究的开拓者之一,在空间机构学和机器人技术领域取得开创性与突破性成果的张启先院士


2017年4月,北航机械学院举行张启先院士铜像揭幕仪式校党委书记张军院士出席。

纪念张启先院士

缅怀泰斗,学启先精神继往开来,这便是我们这项机器人挑战赛的意旨所在。

张先生胸怀祖国,业务精湛,作为中国空间机构研究的开拓者,在空间机构学和机器人技术领域取得了开创性与突破性成果;张先生治学严谨,丹心育人,作为学术泰斗科研权威,将忘我奉献精神贯穿于教书育人始终,以崇高的师德培养了一大批杰出人才;张先生奠基务实,开拓创新,为北航机械工程学科发展奠定了坚实基础,指明了发展方向。

张先生有着忠心报国和矢志不渝的家国情怀、献身科学和勤劳一生的科学精神、宽人律己和爱心永存的大爱品格,还有着敢于争先和不怕艰险的大智大勇。我们纪念张先生,就是要学习张先生的精神,在生活中不怕困难,勇于挑战;在学习中专心钻研,抵制诱惑;热爱祖国,与人为善,让自己的行为成熟起来,让自己的思想有所升华。

北航乃至国家的每一步发展中都饱含着张先生以及像张先生一样的科学家们倾注的心血,历史不会忘记,我们更不能忘记。

本次启先杯以“开拓蛮荒”为主题,旨在让同学们体会开拓创新的乐趣,希望同学们在比赛中学习践行启先精神,互相帮助,勇于克服各种困难,完成属于自己的作品。

参加“启先杯”有什么条件?

零门槛,零门槛,零门槛!!!只要你有开豪车的梦想,只要你有对机器人的热情,只要你有敢于刷夜的勇气,不用担心零基础,各路大神带你上路,包教包会!科技实践部协同北航机器人协会将在开学后几周之内,初步预测可能是第五周或是第六周开始为大家举办为期数周的单片机入门培训,内容涉及到拼装小车的所有基础部件的用法、程序的编写方法、单片机的使用方法等,需要注意的是,我们能提供的帮助绝不仅限于这几次培训,更多的帮助等待你们来解锁哦!我不会偷偷告诉你科技实践部部室是个有空调有wifi有学长有小车有机器人香味的撸车的好地方的。

参加启先杯的收获

首先,你收获了和你一起调试到天明的好队友。俗话说的好,不怕神一样的对手,就怕猪一样的队友,相信经历了启先杯的洗礼,与你并肩作战到最后的一定是神一样的助攻。其次,你收获到了宝贵的知识和经验,启先杯作为基础性的比赛为你敲开了机器人世界的大门,这个世界很大很美,等着你去探索……再者,你为自己创造了机遇,你的积极参与将吸引到学院老师和学长学姐的注意,也许不久的将来你就和老师和学长学姐一起完成具有现实意义的作品了。最后,如果你的作品很优秀,会有一笔可观的奖金,什么,一等奖10块?怎么可能!什么?一等奖100块?怎么可能?一等奖1500元等你来领取!另外还有二等奖、三等奖以及一部分补助,具体奖励细则敬请期待“北航机器人社”公众号的后续推送!


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