机器人弹钢琴,是什么赋予机器人手指如此的魔性?

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楼主 2020-02-22 15:01:44
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扫地机器人效果怎么样

你能听出来这是机器人在弹钢琴吗?

不久前发生过一件钢琴大师郎朗都相当懵圈的事。

那就是机器人竟然也可以弹钢琴了,这不是在抢饭碗吗,为了证明音乐的艺术性,甚至还携其爱徒与拥有“53根”的机器人进行PK 。

最后,不得不对机器人的速度表示佩服,甚至还给出评价:机器人弹得速度很匀,而且没有错音。

那究竟是什么赋予机器人手指如此的魔性?实现如此精准的运动控制呢?答案就是伺服驱动系统。

作为现代运动控制领域的核心单元,伺服驱动系统可以实现高精度的传动定位,主要包括伺服驱动器和伺服电机两部分,伺服驱动器接收上位机的指令(速度、位置和力矩),再把上位机指令发给伺服电机,从而实现运动的控制。

这就是伺服驱动系统的工作原理。

你是不是以为仅仅这样,伺服控制系统就可以让机器人,弹奏美妙的音乐了。

没那么简单,上面说的只是最简单的运控控制,如果是只让机器人的一根手指活动,这样完全没有问题。

但是,如果想要让机器人的53根手指同时活动,这就需要伺服控制系统同时对多个对象进行控制,从而实现复杂的机械动作。这样,问题就来了。

一直以来,伺服驱动器和伺服电机是独立分开的,伺服驱动器放在控制柜里,而伺服电机安装在机器里面,两者之间通过电缆相连接,如果是控制一个运动单元,这种连接方式完全没问题。

但是,如果控制多个运动单元,这样互相独立的设计会带来很多不便。

比如,在一些较长距离的生产线上,由于伺服电机和驱动器之间的距离又受到限制,采用这样的伺服系统往往需要使用多个控制柜。

所以你看到的是这样的:

或者是这样的:

看到如此纷繁复杂的电气柜,谁见了头都得大。

随着技术的进步和用户需求的驱使,一种叫“分布式伺服驱动系统”应运而生,轻松搞定了以上所有的难题。

而倍福AMP8000分布式伺服驱动系统,就是这样一种“神奇般”的存在。

那么,它是如何做到的呢?

首先,采用紧凑的一体化设计

将伺服驱动器直接集成到伺服电机中,伺服电机的尺寸仅仅是延长了7厘米,通过一条通信线即可和上位机相连 ,所以,驱动器和电机是集成在一起的。

一个典型的分布式伺服驱动系统就成了以下这样的:

这样在控制柜里面就不需要安装驱动器了,只需安装一个耦合器模块,通过一根电缆即可连接到一个分布式接口模块,最终实现连接多台伺服电机的目的。

AMP8000 的每个分布式模块,可控制5台伺服驱动器,而且每个分布式模块还可以往下级联。

因此即使是复杂的机器或产线,也可以用简单的拓扑结构实现,这样,不仅大大减少了控制柜的占用空间。

而且解决了产线上因伺服电机太多,或者相隔距离太远而需要多个控制柜的问题。

其次,采用倍福独特的EtherCAT P单电缆技术

将电机的直流动力电源和运控总线,集成在了一根电缆中;以前信号输送是信号输送,供电是供电,两者要用到两根线缆。

现在用一根电缆,即可同时实现 EtherCAT 信号输送及供电,大大简化了安装过程,电缆布局也因此更加清晰,减少了接线错误,并将控制柜的空间要求降至最低。

所以,你看到实际应用的分布式伺服系统是这样的:

另外,除了实现这些分布式伺服的特点外,TwinSAFE也将很快集成在AMP8000系统中

将安全功能无缝集成到标准控制平台中,如紧急停车、安全门监控、双手操作安全垫监控以及静音,安全位置,安全限速等,实现更复杂的安全功能。

所以,如果你在运动控制方面有以下需求:

a.对空间有严格要求的场合

b.对设备安全有严格要求的场合

c.设备占地面积较大,布局复杂的生产线

不妨尝试一下倍福的AMP8000分布式伺服驱动系统。

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