STM32菜鸟成长记录---RS485通讯协议的应用

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楼主 2021-01-11 16:13:35
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RS485缺点:

RS485总线是一种常规的通信总线,它不能够做总线的自动仲裁,也就是不能够同时发送数据以避免总线竞争,所以整个系统的通信效率必然较低,数据冗余量较大,对于速度要求高的应用场所不适应用RS485总线。同时由于RS485总线上通常只有一台主机,所以这种总线方式是典型的集中分散型控制系统。一旦主机出现故障,会使整个系统的通信限于瘫痪状态,因此做好主机的在线备份是一个重要措施。


**传统光电隔离的典型电路:


VDD+5V1VCC485)是两组不共地的电源,一般用隔离型的DC-DC来实现。通过光耦隔离来实现信号的隔离传输,ISL3152EIBZMCU系统不共地,完全隔离则有效的抑制了高共模电压的产生,大大降低485的损坏率,提高了系统稳定性。但也存在电路体积过大、电路繁琐、分立器件过多,传输速率受光电器件限制等缺点,对整个系统的稳定性也有一定影响。

***RXD1 :串口接收端

***TXD1 :串口传输端

***TRE1 :为控制位:控制发送还是接收数据;

TRE1=1(高电平时),光耦电路121截止,/RE=1(无效)DE=1(有效),即发送数据;

TRE=0   (低电平时),光耦电路导通,/RE=0(有效),即接收数据,DE=0(无效)

/RE: 485接收端

DE:485发送端

第一步,配置好串口发送、接收端引脚和485控制引脚;

因为RXD1引脚相对于STM32芯片来说是接收外来数据,所以设置为输入;

TXD1引脚相对于STM32芯片来说是对外发送数据,所以设置为输出;

TRE1 引脚是对外发送“1”或“0”高低电平命令,所以设置为输出;

第二步:发送数据

这里需要注意的是:

/* CPU的小缺陷:串口配置好,如果直接Send,则第1个字节发送不出去

如下两个方法语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题 */

方法一:USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC); /*清发送完成标志,Transmission Complete flag */

方法二:/*获取串口1状态标志位*/

               USART_GetITStatus(USART1, USART_FLAG_TC);

刚上电时出现乱码的原因:

while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);  // USART_FLAG_TXE---检测发送数据寄存器空标志位

如果USART_FLAG_TC---发送完成标志位

(1)当设为USART_FLAG_TXE---检测发送数据寄存器空标志位为空,但是发送移位寄存器不为空,数据还没有完全的发送出去,又有数据就被写进来了,所以就会容易出现乱码;

(2)当设为USART_FLAG_TC—检测发送完成标志位为空,即发送移位寄存器为空,数据才真正的发送出去,因此此时又有数据被写进来也不会发生乱码


STM32的数据发送有两个中断标志,一个是发送数据寄存器空标志,一个是发送完毕标志。两个标志都可以引起中断. 

要以中断的方式发送一个数据包,流程是这样的:

1.设置RS485的方向为发送,使能发送寄存器空中断,使能完毕进入串口中断。

2.串口中断里读取串口状态,并填充一个数据到发送数据寄存器,硬件自动清除发送数据寄存器空标志,串口数据发送开始。

3.串口发送完一个数据,发送数据寄存器变空,再进入中断,继续填充下一个数据,直到最后一个数据填充完,使能串口

发送完毕中断。

4.最后一个数据发送完毕,再次进入中断,清除发送数据寄存器空标志,清除发送完毕中断标志,清除这两个中断标志

 的使能位,设置RS485的方向为接收.

485芯片的通信中,尤其要注意对485控制端DE的软件编程。为了可靠工作,在485总线状态切换时需要做适当延时,再进行数据收发。具体的做法是在数据发送状态下,   先将控制端置“1”,延时1ms左右的时间,在发送有效的数据,一包数据发送结束后再延时1ms后,将控制端置“0”,这样处理会使总线在状态切换时,有一个稳定的工作过程。

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